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鍛造沖孔老線改自動化布局方案

返回列表 來源:力泰 瀏覽:- 發布日期:2023-04-14 09:06:36【

客戶目前鍛造線沖孔由人工把壓機出來后的產品放入到沖孔沖床上,沖壓一次后,人工把產品拿出來,放入到輸送鏈上流入到成品框。  

沖孔鍛造自動化

根據客戶需求,我司給予以下鍛造自動化沖孔整體動作描述:

1、夾料:鍛造機器人通過接收輸送鏈末端信號,夾取產品送入沖孔模具中,預計節拍 3.5秒;

2、放料:鍛造機器人夾爪松開,機器人位置不動,控制沖床沖孔,預計節拍 2.5秒;

3、取料放料:鍛造機器人自動沖壓沖孔完成后,機器人接收信號夾爪取出產品放在輸送 

鏈上。機器人回到初始位置等待下一個產品。預計節拍 5秒。

沖孔鍛造自動化1

總結:整體節拍控制在13秒左右,實際過程中會更加快,根據產品節拍運算。機器人代替人工解決方案:終鍛后人工把產品放入輸送鏈輸送至端點,做好定位,機器人接收信號后夾取物料放入沖孔模具中沖孔夾爪松開。鍛造機器人自動沖孔完成后夾取產品放入輸送鏈輸送至物料框,依次循環此工作。


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