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鍛造自動化生產線難點分析?

返回列表 來源:力泰 瀏覽:- 發布日期:2023-03-22 08:34:24【

鍛造自動化生產線布局根據節拍和設備數量來確定,機器人搬運一次工件(20Kg為例)的時間7s左右,如果產線節拍快,就需要多布置機器人。


鍛造自動化生產線布局


鍛造機器人手爪設計需要根據工件外形尺寸設計,特別要注意鍛件的拔模斜度,選取工件上的平整面作為抓取點,手爪盡量避免4點夾持,夾持位置采用錯位的方式實現3點夾持。


手爪設計是鍛造自動化生產線布局的難點,手爪要應對1200°高溫的工件,與工件接觸部分需要選用耐高溫的材料制成,氣缸或油缸部分需要考慮隔熱和防塵防水設計,工件盡量不要手爪上長時間停留,如果節拍允許,考慮給手爪沾水降溫。小工件(≤20Kg)采用平行爪夾持,大工件優先采用關節式夾持。


鍛造自動化生產線布局中脫模劑噴霧裝置可獨立控制水、氣和脫模劑三路,噴脫模劑工序不可控的因素太多,需要現場反復調試,脫模效果不好的話,模腔內的工件頂不出來,影響鍛造自動化生產線的穩定性。

鍛造自動化生產線布局


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