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摩托車發動機曲柄自動化方案布局

返回列表 來源:力泰 瀏覽:- 發布日期:2023-04-12 10:32:49【

摩托車發動機曲柄的主要作用在于承接來自活塞和連桿的沖擊力,然后將沖擊力轉化為曲軸的旋轉力。通過曲軸的旋轉,將動力傳遞給傳動機構,最終驅動整個機體運動。


摩托車發動機曲柄



下面,小編帶大家了解下摩托車發動機曲柄自動化的布局方案:

感應加熱爐、輥鍛機、除磷機、1#機器人預鍛、自動噴石墨、2號機器人終鍛、自動噴石墨、成品主要工藝以下說明。

1、1#機器人通過感應判斷除磷機出來有料,抓取,判斷壓機停留在上限位,把產品送入壓機預鍛工位,然后出來。預計節拍4.0秒; 

2、第一次鍛打(預鍛):1#機器人出來后判斷壓機狀態,控制壓機鍛打。 預計節拍3.5秒; 

3、一次鍛打后,1#機器人判斷壓機狀態后把預鍛產品拿出來,噴墨,放入到中轉臺,然后回到初始狀態并且給2#機器人可抓取信號。 預計節拍4.0秒; 

4、第二次鍛打(終鍛):2#機器人收到信號去抓取種狀態產品,出來后判斷壓機狀態,送入2#壓機,出來后控制壓機鍛打。預計節拍7.5秒; 

5、二次鍛打后,2#機器人判斷壓機狀態后把終鍛產品取出,判斷壓機狀態后,控制噴石墨,同時把產品放 到料框或者輸送鏈上,回到初始位置。預計4.0秒; 

綜上所述:1#機器人運行時間在11.5秒;2#機器人運行時間在11.5秒。整體節拍在11.5秒左右。

根據客戶提供的布局圖,方案中所涉及的尺寸和位置與實際尺寸誤 差在300mm以內,因此大體上的布局是沒有問題的。需要注意的是噴石墨操作空間需要一定的長度,本體長度長度在1200-1500mm左右,并且石墨固定的方式是在壓機上面,移動模組的方式是向側面翻轉,因此在壓機 后面至少需要有2000mm的空間,方便操作,更換模具、機床維護等。在提供的布局示意圖上面存在這方面的限制。摩托車發動機曲柄


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