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雙工位齒輪坯鍛造自動化解決方案

返回列表 來源:力泰 瀏覽:- 發布日期:2023-04-13 08:15:03【

鐓粗工位由鍛造機器人代替人工解決方案:沖床旋轉90度與整線平行,往后放置,中頻爐燒料結束后從機床側面過來滑到翻料裝置里,經過翻轉定位后,機器人去抓取,放入到沖床內,鐓粗后,由鍛造機器人把產品放入到除磷機入口,以此循環。


齒輪坯鍛造自動化1


沖孔工位通過鍛造機器人代替人工解決方案:終鍛后人工把產品放入輸送鏈輸送至端點,做好定位,機器人接收信號后夾取物料放入沖孔模具中沖孔夾爪松開。沖孔完成后機器人夾取產品放入輸送鏈輸送至物料框,依次循環此工作。

下面小編講解下沖孔動作描述:

1、夾料:鍛造機器人通過接收輸送鏈末端信號,夾取產品送入沖孔模具中,預計節拍 3.5秒;

2、放料:機器人夾爪松開,機器人位置不動,控制沖床沖孔。 預計

節拍 2.5秒;

3、取料放料:沖壓沖孔完成后,機器人接收信號夾爪取出產品放在輸送 

鏈上。鍛造機器人回到初始位置等待下一個產品。預計節拍 5秒。

總結:整體節拍控制在13秒左右,實際過程中會更加快,根據產品節拍運算。齒輪坯鍛造自動化



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