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圓盤件老線改鍛造自動化生產線

返回列表 來源:力泰 瀏覽:- 發布日期:2023-04-15 08:30:29【

客戶提供三條圓盤件人工生產線現在升級改造為鍛造自動化生產線,客戶要求主機位置不動,制坯沖床位置盡可能不動,若動,可以微動??紤]機器人上下料,現有固定噴脫模劑的工作站,客戶重新買主機,青鍛的,分別是1000噸,800噸,800噸。

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下面我們來看下這三條圓盤件改造情況:

1、中頻爐出來的產品通過斜坡到接料斜坡定位裝置,預計節拍1秒(可忽略不計,遠小于正常節拍);

2、機器人A收到信號,把產品放入制坯沖床預鍛 ,放好后機器人離開沖床至安全位,給沖床一個鍛打信號,預計節拍4-4.5秒(含沖壓時間);

3、鍛打1次結束并且到達安全位后,機器人A進入把產品夾住放到放入壓力機,放好后機器人A離開機床至安全位,給壓力機一個鍛打信號,回到  初始位置,預計節拍6秒(不含壓機鍛打時間);

4、壓力機接收到信號鍛打產品,鍛打1次結束并且到達安全位后,機器人B從壓力機取出產品,放入2#沖床沖孔,放好后機器人離開機床至安全位,給沖床一個鍛打信號,預計節拍7-8秒(含壓機和沖床鍛打時間);

7、沖孔結束后,機器人B收到信號,從2#沖床沖孔位置取料,放入接料框內,機器人B到2#沖床等待下一個產品,依次循環,預計節拍4.5秒(含沖床打擊一次1秒左右)。

3老線改鍛造自動化


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